Il Borgo di Rivalta è sorto contemporaneamente al Castello medioevale, per cui la sua origine è databile all'XI secolo.
Le attuali abitazioni sono in parte del XIV secolo e successivamente, tra il XVII e il XVIII secolo, sono state modificate rialzandole.
Il complesso si compone di vari fabbricati che circondano l'antica Chiesa di San Martino (secoli XI-XIV), e più precisamente vi si trovano venti case abitate in parte da turisti, in parte da residenti.
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